肇庆市博物馆是肇庆城区内一所综合性博物馆，与叶挺独立团团部旧址纪念馆在阅江楼合署办公，现为“国家二级博物馆”，正科级公益性事业单位。馆内基本陈列展览有“砚都瑰宝”、“铁军独立一雄团”、“谢志峰藏古端砚展”、“六祖惠能生平故事陈列展”、“中西文化交流的使者——利玛窦”等，每年还举办多种形式的陈列展览和开展各项宣传教育活动。