上海理工大学图书馆除军工路主校区主馆（即湛恩纪念图书馆）外，还有军工路1100号校区分馆、军工路南校区分馆（新馆舍在建）和复兴路校区分馆（中英国际学院图书馆）。图书馆已形成了以工为主、兼及人文社科的综合性藏书体系，其中以动力工程、光学工程、医疗器械和出版印刷工程学科的藏书具有一定特色。截至2015年12月，馆藏中外文期刊合订本118318册，订购现期中文期刊913多种、外文期刊24种；馆藏纸质图书近148万册，电子图书749万种；订购中外文各类数据库47种；自建本校硕博论文数据库1个。