《汽车之友》杂志创刊于1986年1月，双月刊，16开黑白印刷，彩页4封，48页正文（含4个彩页），定价0.54元，启动资金10万，创刊号发行44000，全部邮局发行，除1000多份在邮局零售外，其余都是订阅。

创刊之初全年发行6期，全年发行量约30万份，发行收入约10万元。

1994年《汽车之友》改为月刊，定价2.00元，年初单期发行量10.20万本，财务上独立核算，实行自主经营，全年发行收入147万，实现了税前赢利20万元。

1999年《汽车之友》改为现在这样规格的大16开本，72页，其中彩色48页，用64g轻涂纸，定价6.80元，实现了学期发行突破20万册，发行总收入976万元。

2001年《汽车之友》改为全彩页+黄页广告，年均单期发行最突破25万份，发行总收入1265万元，同年9月，《汽车之友》正式成为BPA会员，是国内第一家获得BPA认证的汽车类杂志。

2003年《汽车之友》改为全彩页，总页数扩到112页，装帧由骑马订改为无线胶订，从6.80元一本涨到8.90元，虽然价格增长的幅度很大，可令杂志社没想到的是发行量增长的幅度更大，2003年《汽车之友》年均单期发行量为346000多本，最高的一期高达37万份，发行总收入超过2000万。

2003年是中国汽车业发展速度最快的一年，有人说是“井喷”年，《汽车之友》也是趁着全国汽车发展的好时机，实现了一个比较大的飞跃。考虑到当时的形势和杂志的具体情况，《汽车之友》从月刊改为半月刊。

《汽车之友》杂志作为全国发行量和影响力最大的专业媒体，专注于汽车27年，拥有行业内无可置疑的产品评价主导话语权。1986年创刊至今，大量与《汽车之友》一起追随汽车梦想的忠实读者，都演变为今天的汽车消费主体。如今越来越多的读者都强烈呼吁增加与《汽车之友》的互动，于是读者俱乐部应运而生。以读者日的形式，作为《汽车之友》杂志读者俱乐部成立的契机和平台，与读者互动，增进交流。为读者和杂志，乃至汽车厂家和众多商家搭建一个桥梁，让杂志更好的为读者服务，提供更精彩的内容和服务项目。《汽车之友》杂志社王海波社长致开场词并亲自宣布读者俱乐部成立，王社长说：现阶段的媒体已经不仅仅是新闻的发表地，已经不是单项的信息传递，而是要运用先进的营销手段将媒体品牌推广给更有远见的商家和更为广泛的受众。读者俱乐部成立的目的是为了让读者能够近距离的接触汽车之友活动环节，加强我们与读者之间的沟通，增强市场部运作活动的能力，最终将读者日变成汽车之友强势的品牌活动，让汽车之友读者俱乐部成为厂家不可或缺的数据库，从而增加汽车之友品牌的影响力和号召力。