北京大学出版社的前身可以追溯到1902年设立的京师大学堂译书局和编书处，译书局翻译“西学”教科书和其他图书，编书处编纂“中学”教科书，北京大学的出版活动从此开始。1952年，北京大学出版部撤销。从1953年起，北大出版部停止出版活动。从1902年至1952年，北京大学出版机构累计出版各种教材讲义和图书600余种。1979年，经国家出版事业管理局同意，教育部批准成立北京大学出版社，恢复了北京大学出版社建制。