协会是由具有一定内部审计力量的企事业单位、社会团体和从事内部审计相关工作的人员自愿结成的全国性、专业性、非营利性社会组织。前身是于1987年4月成立的中国内部审计学会，2002年5月经民政部批准，更为现名。本会经外交部和审计署批准，加入国际内部审计师协会。