图书馆创建于1940年。截至2017年底，图书馆纸型文献为223.26 万册，电子图书135.68万册，电子论文629.51万册，网络数据库为304个，拥有以“北京理工大学文库特藏”、“中国科协文献收藏与交流中心”和“老科学家学术成长资料采集工程馆藏基地”为核心的特色馆藏文献体系，形成了高质量、学科覆盖齐备、印刷型与数字型并重、国防特色鲜明的文献资源保障体系。