图书馆正式组建于1950年。现有两座馆舍，总建筑面积5.6万多平方米，藏书总量391万册，各种数据库500多种，已成为北京地区高等教育文献资源共享的重要枢纽和中国高等学校以人文社会科学为收藏重点的著名图书馆。馆藏以人文社会科学文献为主，文理兼顾，纸本和数字资源协调并重，其中，线装古籍（1911年以前）40余万册，民国时期（1911年至1949年）出版物20余万册，港台书、刊3万余册。人图还设有人大文库，藏有人大学者和校友著作、研究生论文13万余册。